LRPT-06D100K-A Payload Upper Te 100Kg di karga haltu hexapod

LRT hexapod di karga haltu ta un kontesta rápido, presishon haltu, i e ta wòrdu sostené pa un tim tékniko fuerte i eksperensia. Nos ta proveé ​​klientenan ku solushonnan kompleto di un -stop! Suministro adekuá, envio rápido, entrega na tempu, pa proveé ​​produktonan i servisio di kalidat, Nos produktonan ta pa medio di prueba estrikto, kalidat konfiabel, bon biní pa konsultá.

E sistema di kòntròl di turntable ta adoptá un sistema di kòntròl di servo kompletamente digital. E aparato di midi aktitut ta midi e postura den tempu real- di e plataforma ariba. Pa medio di kalkulashon di moveshon, e postura di mando di e plataforma superior ta wòrdu determiná. E kòmpiuter di monitoreo ta manda e postura di komando pa e mikrokontroladó via Ethernet. Ora e risibí e komandonan di parameter di moveshon, e mikrokontroladó ta hasi un transformashon di modelo di moveshon espasial. Usando kalkulashon di kinemátika inverso, e ta kalkulá e ángulo di rotashon di e motor di transmishon, ku ta wòrdu transmití na e shofùr via e bus. E PC interno di e shofùr ta prosesá e informashon i ta kore e motor eléktriko, permitiendo e plataforma pa yega na e postura designá. E encoder montá riba e motor eléktriko ta detektá torsi, velosidat i informashon di posishon den tempu real-, mandando esaki pa e shofùr. Un sistema di kòntròl di buèlta será-ta garantisá kontrol presis di tempu real-di e ángulo di rotashon di e motor. E informashon tambe ta wòrdu transmití na e mikrokontroladó, ku ta usa komputashon inverso pa determiná e postura aktual di e plataforma superior komo referensia pa kalkulashonnan.

 

 

Kapasidat di karga grandi Sigur i Konfiabel Robusto i Duradero

 

DOF	Alkanse	Velosidat	Akselerashon
Tono	±13 grado	±30 grado /s	±150 grado /s2
Lora	±13 grado	±30 grado /s	±150 grado /s2
Yaw	±15 grado	±30 grado /s	±150 grado /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Oumento	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unidat:mm

Peso:145kg

Koló:Pretu

Material: Aleashon di aluminio + staal

Karga útil:100kg

Tamaño:1026mm*1185mm*750mm

Tamaño di Karga: Ménos ku òf igual na1000mm*1000mm*400mm

Método di instalashon: Buraku ku roska

Distansha di e buraku di montahe: Personalisa

 

 

Rekisitonan di energia	Voltahe Nominal: 220V AC(Rango:-10%-10%)
	Frekuensha nominal: 50hz(Rango:-5%-5%)
	Potensia nominal: 1.8Kw
	Potensia máksimo: 2.4Kw
Medio ambiente Rekisitonan	Ambiente di almasenamentu: Temperatura:-30-65 grado Humedat:5%-95% Preshon atmosfériko:85-108Kpa Nivel di Protekshon:IP54
	Ambiente di trabou: Temperatura:-20-50 grado Humedat:5%-95% Preshon atmosfériko:85-108Kpa Nivel di Protekshon:IP54

 

 

Diseño di Seguridat Struktural Mekániko:
Tur e komponentenan klave di karga- ta diseñá di akuerdo ku normanan militar nashonal, ku un faktor di seguridat di diseño mekaniko di no ménos ku 3.0 i un margen di transmishon di no ménos ku 3.0.

Karakterístika di Seguridat di Diseño Eléktriko:
Pa garantisá e operashon sigur i konfiabel di e sistema i prevení daño na e struktura di plataforma den kaso di fayo di sistema, un funshon di protekshon di tres-nivel ta wòrdu implementá: protekshon di software, protekshon di sirkuito i protekshon di hardware.

Protekshon di Software:

Komo e promé nivel di protekshon, protekshon di software ta e protekshon mas básiko i ta operá durante e tempu di ehekushon di e software di kòntròl di sistema. Den e diseño di software di kòntròl di sistema di plataforma di moveshon eksperimental, ta pone drempelnan pa e distansia máksimo di biahe, velosidat di operashon i aselerashon di e motor pa prevení overshooting kousa pa over-biahe òf sobre velosidat durante operashon di e motor.

Protekshon di Sirkuito:

Komo e di dos nivel di protekshon, protekshon di sirkuito ta operá durante e tempu di ehekushon di e sistema su koriente-. E kontroladó di transmishon di e motor di e sistema ta pone drempelnan pa e balor di e kódigo di salida di e motor, velosidat máksimo, aselerashon i koriente di salida máksimo pa prevení overshooting kousa pa e motor ku ta surpasá velosidat. Adishonalmente, switchnan di límite ta wòrdu instalá na posishonnan ekstremo krítiko. E lógika di sirkuito di e switchnan di límite aki ta mará na e drive. Ora e komponentenan di e sistema ku ta move yega na un posishon ekstremo, e salida reverso di e drive ta wòrdu deshabilitá pa prevení over-biahe durante moveshon di skru.

Protekshon di Hardware:

Komo e di tres i mas haltu nivel di protekshon, protekshon di hardware ta operá durante henter e siklo di bida di e sistema despues di instalashon i aseptashon. E ta sigurá ku bou di kualke senario, e struktura di plataforma eksperimental ta keda intakto, e ekipo di prueba di usuario no ta daña, i e struktura di plataforma ta keda sigur bou di tur kondishon di operashon i almasenamentu.

Modulonan di Seguridat Adishonal:

E sistema ta ekipá ku funshonnan di protekshon di seguridat amplio, manera ta lista abou:

Boton di Para di Emergensia di Konsola:
Durante operashon, si kondishonnan abnormal wòrdu detektá, e operadó den e sala di kòntròl por primi e boton di stòp di emergensia pa para e ekipo mesora i mantené e posishon aktual.

Boton di stòp di konsola:
Durante operashon, si kondishonnan abnormal wòrdu detektá, e operadó por primi e boton di stòp pa para e ekipo mesora i mantené e posishon aktual.
Fayo di koriente outomátiko i protekshon di sirkuito kòrtiku-pa e plataforma eksperimental:
Den kaso di un fayo di koriente di 220V òf korto sirkuito, e lus di indikashon ta paga, e brek di motor ta sera, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Sobrekarga di Motor Outomátiko:
E motor di servo di e sistema por manehá 3 biaha sobrekarga. Si e transmishon detektá un sobrekarga di e motor, e ta lanta un señal di alarma, ta sera e brek di e motor, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Temperatura Outomátiko di Motor:
Si e transmishon detektá temperatura di motor eksesivamente haltu, e ta aktivá un señal di alarma, ta sera e brek di e motor, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di fayo di enkoder di motor outomátiko:
Den kaso di motor ta kore riba velosidat, paramentu òf impakto eksesivo, e drive ta detektá un fayo di encoder, ta aktivá un señal di alarma, ta konektá e brake di e motor, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Sobrekarga di Koriente di Drive Outomátiko:
Si e koriente di transmishon ta sobrekarga, e ta aktivá un señal di alarma, ta sera e brek di e motor, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Sobrevoltahe di Transmishon Outomátiko:
Si e transmishon eksperensiá sobrevoltahe, e ta aktivá un señal di alarma, ta konektá e brek di motor, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Temperatura di Drive Outomátiko:
Si e temperatura di e transmishon ta muchu haltu, e ta lanta un señal di alarma, ta pone e brek di motor, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Detekshon di Switch di Límite Outomátiko:
Ora e komponentenan den moveshon di e plataforma eksperimental yega na un posishon ekstremo, e kòmpiuter di transmishon i kòntròl ta blòkia señalnan di moveshon di entrada dilanti simultáneamente, permitiendo solamente moveshon for di e posishon ekstremo.

Protekshon di Límite di Velosidat di Motor Outomátiko:
Durante operashon, si e sistema di kòntròl detektá velosidat ku ta surpasá e límite, e brek di motor ta sera, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Límite di Akselerashon di Motor Outomátiko:
Durante operashon, si e sistema di kòntròl detektá aselerashon ku ta surpasá e límite, e brek di motor ta sera, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di fayo di komunikashon di bus CAN outomátiko:
Durante operashon, si e sistema di kòntròl detektá un fayo di komunikashon di bus CAN, e brek di motor ta sera, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Protekshon di Fayo di Komunikashon di Red Outomátiko:
Durante operashon, si e sistema di kòntròl detektá un fayo di komunikashon di ret, e brek di motor ta sera, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

Kontrol Prinsipal Outomátiko Protekshon di Fayo di Kòmpiuter:
Durante operashon, si e kòmpiuter di monitoreo no detektá ningun kontesta for di e kòmpiuter di kòntròl prinsipal, e brek di motor ta sera, i e ekipo ta mantené su posishon aktual.

 

Un Hexapod ta un sistema spesialisá kapas pa simulá tur moveshon posibel di un opheto den espasio di tres-dimenshon. Su nòmber ta reflehá direktamente su funshon: proveé ​​seis grado independiente di libertat di moveshon.

E seis gradonan aki ta inkluí tres grado di libertat translashonal i tres grado di libertat rotashonal:

 

 

• Tres Grado di Libertat Translashonal:

 

1.Heave: Moveshon vertikal kantu di e as Z- (ariba i abou).
2.Sway: Moveshon lateral kantu di e as Y- (robes i drechi).
3.Surge: Moveshon longitudinal kantu di e as X- (dilanti i patras).

 

 

• Tres Grado di Libertat di Rotashon:

 

4. Yaw: Rotashon rònt di e as Z- (bira robes i drechi).
5. Tono: Rotashon rònt di e as Y- (ta snik dilanti i patras).
6. Rol: Rotashon rònt di e as X- (inkliná di un banda pa otro).

 

E tipo di plataforma 6-DOF mas komun ta usa e konfigurashon di Plataforma Stewart, un tipo di mekanismo di robot paralelo. Su komponentenan prinsipal ta inkluí:

 

Prinsipio di Trabou:
E sistema di kòntròl ta kalkulá e largura presis ku kada un di e seis silindernan eléktriko mester ekstendé òf hala atras a base di e trayekto di moveshon deseá. E alargamentu i kòrtamentu kordiná di e seis silindernan aki ta pusha i hala e plataforma di ariba na uníson, sintetizando e moveshon kompleho nesesario den tur seis grado di libertat. Por ehèmpel, pa simulá un avion ta lanta, e sistema di kòntròl lo manda e silindernan dilanti pa ekstendé i e silindernan patras pa hala atras.

 

 

 

 

Debí na nan kapasidatnan di moveshon eksepshonal, 6-plataformanan DOF ta indispensabel den numeroso tereno di kalidat haltu:

 

 

• Simuladónan di Buelo: E aplikashon klásiko, ku ta proveé ​​pilotonan ku un feedback kinestetiko realístiko pa lantamentu, aterisahe, turbulensia i aerobátika.

 

• Simuladornan di Stuur: Ta wòrdu usá pa simulá e operashon di outo, tanki i barku, pa tèst di rendimentu di vehíkulo, entrenamentu di shofùr i prototipo virtual.

 

• Motion Theaters / Entertainment Rides: Proporshoná eksperensianan di entretenimentu inmersivo, move e públiko sinkronisá ku e akshon di e pelíkula.

 

Investigashon i Prueba:

 

• Simulashon di Vibrashon: Simulashon di e efektonan di temblor, rudesa di kaminda, etc., riba strukturanan òf ekipo.

 

• Simulashon di aktitut: Ta wòrdu usá pa prueba di simulashon di aktitut basá riba tera- di satélite, nave espasial, antena, etc.

 

• Mashinamentu di Presishon i Atrakamentu: Ta wòrdu usá den prosesonan avansá di fabrikashon i ensamblahe ku ta rekerí ahuste di pose di presishon haltu-.

 

 

Manera bo a siña anteriormente, silindernan eléktriko ta e aktuadornan núkleo ku ta konstituí un plataforma 6-DOF di rendimentu haltu-. E rendimentu di e plataforma (p.e., eksaktitut, velosidat, forsa) ta dependé direktamente di e rendimentu di e silindernan eléktriko ku ta wòrdu usá. Ademas, e funshonnan di protekshon di seguridat krítiko (manera switchnan di límite, protekshon di sobrekarga, parada di emergensia) pa un sistema asina kompleho ta aliña perfektamente ku e konseptonan di diseño di seguridat i protekshon eléktriko ku bo a puntra anteriormente.

 

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